用語解説

キャリブレーション(校正または較正)こうせいこうせいキャリブレーション(calibration[n]<calibrate曲げてしまうことがあります。その場合、アーク[v])という言葉を辞書で調べてみると、caliber:点の位置が狂ってしまい、いままでの教示プログ銃砲の口径、という言葉がもとになっていることラムが使えなくなります。そこで、アーク点調整がわかります。また、カリパス(caliper:測径器)用治具をロボット手首に取付け、それを基準としとも親せきの言葉です。これらは、アラビア語のてトーチを元に戻せば、また同じプログラムが使「鋳造する」という言葉が語源になっています。むえます。これも治具を標準器としたキャリブレーかし、アラビアで鉄砲の玉を鉛を溶かして作る時ションといえるでしょう。また、ロボットの関節に、ちゃんと口径に合うように測りながら作ったの角度やアームの長さが正確にわかっていなけれのでしょう。ば、トーチなどのツール先端は計算どおりの位置さて、現在はJIS規格(8103:計測用語)に、・姿勢になりません。そのため、基準の姿勢をと「校正:標準器、標準試料などを用いて計測器らせて水準器で水平、垂直を出したり、同一点にの表す値とその真の値との関係を求めること。」対し異なる姿勢をとらせることで、計算によりキとあります。日常的には校正の方は文章の間違いャリブレーションします。を直す時に使い、キャリブレーションの意味では最近、実物のロボットやワークを使わずに、パ較正の方を使うことが多いようです。ソコンによってオフラインで教示することが多くいま、ここにものさしAがあったとします。とこなってきました。そうなると、パソコンの中の理ろが、買う時に値切ったらしくどうも目盛りが信想的なロボットやワークと、誤差を持つ実物のロ用できません。そこで、誰かに正確なものさしBボットやワークとの位置・姿勢や寸法の関係をな(高かった!)を借りてきて比べてみると、Aで測んらかの方法で求める必要があります。この場合って15㎝のものがBで14㎝でした。よって、Aで測はものさしのようには簡単にはいきません。パラった値に14/15を乗ずると正確な長さが求められメータの数も多く、計測も3次元で行う必要があることになります。このように、キャリブレーシります。測量器を使って据え付け位置を求めたり、ョンをしておくと、計測器の精度を標準となるもロボットそのものを標準器にしたりするなど、状ののレベルまであげることができます。況に応じていろいろな手法が考えられています。溶接ロボットの場合、トーチを何かにぶつけて(1994年10月号)/39