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当社グループではで溶接部位・ソフトウェアの種別に応じて20種、コベルコROBOTiX(株)石松では各機種の合計で24種を取得し、鉄骨ファブリケータの皆様にお使いいただいております。参考文献*1)(株)神戸製鋼所溶接事業部門技術センター溶接システム部川西晋平*2)一般社団法人日本ロボット工業会「建築鉄骨溶接ロボット型式認証制度について」URL:https://www.jara.jp/system/kenchiku/img/format_kenchiku_002-system.pdf一般社団法人日本ロボット工業会「会社別建築鉄骨溶接ロボット型式認証機種」URL:https://www.jara.jp/system/kenchiku/detail.html2020.8.28認証回登録期間新規審査績審査/実新規審査第30回新規審査第30回2020年8月28日-2023年8月27日2020年8月28日-2023年8月27日新規審査第14回【更新】2019年7月30日-2022年7月29日新規審査新規審査新規審査第14回【更新】2019年7月30日-2022年7月29日第12回【更新】第12回【更新】2018年4月24日-2021年4月23日2018年4月24日-2021年4月23日新規審査第29回新規審査第29回新規審査第29回新規審査第29回2020年7月8日-2023年7月7日2020年7月8日-2023年7月7日2020年7月8日-2023年7月7日2020年7月8日-2023年7月7日新規審査第23回2020年6月26日-2023年6月25日2021Winter222020.7.8認証回登録期間新規審査績審査/実R010524N01DPFS004に準ずるもので、パルクアーク溶接(メーカ呼称:」)を適用「・無線ティーチングボックスの適用可R010524N01DPFF003に準ずるもので、パルクアーク溶接(メーカ呼称:」)を適用「・無線ティーチングボックスの適用可R010524N01PPFS006に準ずるもので、パルクアーク溶接(メーカ呼称:」)を適用「・無線ティーチングボックスの適用可R010524N01PPFF002に準ずるもので、パルクアーク溶接(メーカ呼称:」)を適用「・無線ティーチングボックスの適用可●ビード継目部については、処理あり」で認証する●表層の溶融プールのたれ防止の為、セラミックス材を貼付すること●ロボット2台の対面溶接とする●1層溶接後にエレクションピースの「建て入れ調整治具」を取り外す方式とする石松IR-700(可搬簡易型)R170626N01SSHA088490N/㎜2400N/㎜2角形鋼管柱と角形鋼管柱継手横向25㎜〜40㎜4㎜〜10㎜(平行ギャップ)35°種類:YGW18径:1.2㎜CO2なし入熱:≦30kJ/㎝パス間温度:≦250℃表3の型式認証取得状況(一部抜粋)*2)株式会社神戸製鋼所建築鉄骨溶接ロボット認証型式一覧製品機種(区分)認証記号鋼材継手の部位溶接姿勢板厚ルート間隔開先角度溶接ワイシールドヤガス(種類,径)(種別)エンドタブ入熱・パス間温度特記事項アークマンMP(多関節型)R20828N03DPFS095490N/㎜2400N/㎜2通しダイアフラムと梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜アークマンMP(多関節型)R20828N03DPFF096490N/㎜2400N/㎜2通しダイアフラムと梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜アークマンMP(多関節型)R100730N03SDFN072490N/㎜2400N/㎜2角形鋼管と通しダイアフラム継手下向9㎜〜40㎜アークマンMP(多関節型)R100730N03CDFN073490N/㎜2400N/㎜2円形鋼管と通しダイアフラム継手下向9㎜〜40㎜アークマンRON(多関節型)アークマンMPアークマンRON(多関節型)アークマンMPR060424N03PPVF054490N/㎜2400N/㎜2柱と梁フランジ継手立向16㎜〜40㎜R060424N03PPVS055490N/㎜2400N/㎜2柱と梁フランジ継手立向16㎜〜40㎜4㎜〜10㎜(テーパギャップ)4㎜〜10㎜(テーパギャップ)4㎜〜10㎜(テーパギャップ)4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2スチールタブCO2代替タブCO2なし35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2なし4㎜〜10㎜(テーパギャップ)4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜混合ガス混合ガス代替タブスチールタブ入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃パルスアーク溶接(メーカ呼称:」)「を適用入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃パルスアーク溶接(メーカ呼称:」)「を適用「鋼管複数継手同時溶接(同時に溶接可能な継手数:1および2)パルスアーク溶接(メーカ呼称:」)を適用鋼管複数継手同時溶接(同時に溶接可能な継手数:1および2)パルスアーク溶接(メーカ呼称:」)「を適用なしなし入熱:≦30kJ/㎝パス間温度:≦250℃入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:YGW11≦250℃YGW18≦350℃入熱:≦90kJ/㎝パス間温度:≦250℃入熱:≦90kJ/㎝パス間温度:≦250℃表4石松の型式認証取得状況(一部抜粋)*2)コベルコROBOTiX株式会社建築鉄骨溶接ロボット認証型式一覧認証記号鋼材継手の部位溶接姿勢板厚ルート間隔開先角度溶接ワイヤ(種類,径)シールドガス(種別)エンドタブ入熱・パス間温度特記事項製品機種(区分)石松IR-700REG/900REG/110REG(可搬簡易型)石松IR-700REG/900REG/110REG(可搬簡易型)石松IR-700REG/900REG/110REG(可搬簡易型)石松IR-700REG/900REG/110REG(可搬簡易型)R180402N01DPFS091490N/㎜2400N/㎜2通しダイアフラムと梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜R180402N01DPFF092490N/㎜2400N/㎜2通しダイアフラムと梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜R180402N01PPFS093490N/㎜2400N/㎜2柱と梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜R180402N01PPFF094490N/㎜2400N/㎜2柱と梁フランジ継手下向9㎜〜40㎜4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2スチールタブ4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2代替タブ4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2スチールタブ4㎜〜10㎜(テーパギャップ)35°種類:YGW11,YGW18径:1.2㎜CO2代替タブ入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃※YGW11は400N/㎜2限定入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃※YGW11は400N/㎜2限定入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃※YGW11は400N/㎜2限定入熱:≦40kJ/㎝パス間温度:≦350℃※YGW11は400N/㎜2限定
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