用語解説

ソフトウエアウィービングウィービング(溶接棒を溶接方向に対してほぼウィービングの教示方法はいろいろあります直角に交互に動かしながら溶接する運棒方法:が、弊社の溶接ロボットARCMANシリーズでは、JISZ2638)は、特に中厚板の溶接で多く使用さ教示した溶接線に対してウィービング条件を設定れる溶接施工法です。また、ロボット等での自動するだけでウィービングを行わせることができま溶接における溶接線倣いのためのアークセンサす。は、ウィービング動作によって起きる電流変化をウィービング条件としては、振幅・周波数を設利用して倣いを行わせるものであり、現在では自定し正弦波状に動作させる「正弦波ウィービング」動溶接に欠かせない機能となっています。に加え、動作パターンを数値データで登録する「矢初期の溶接ロボットでは、機械的にウィービンじりウィービング」が追加されました。グ動作する専用の機構(ウィーバー)をロボットこの矢じりウィービングにより、立向上進溶接手首に付加していましたが、'80年ごろ以降からなど開先中央部の溶込みを確保するウィービングは、ロボット制御装置内のマイクロコンピュータ動作が可能になりました。施工条件や対象継手形が、所望のウィービング動作をロボットに行わせ状に合せて、さまざまなウィービング動作を行うるために、主軸3軸(旋回軸、上腕軸、下腕軸)ことができ、ロボット溶接の適用範囲拡大が期待の動作を演算し、各軸を制御することでウィービできます。ングさせる「ソフトウエアウィービング」が主流になってきました。参考文献ソフトウエアウィービングの長所は、機械的な溶接技術者のための溶接ロボット教本1982年専用の機構が不要なことと、ソフトウエアの考案によってさまざまなウィービング動作を行えることです。(1997年6月号)正弦波ウィービング矢じりウィービング219