用語解説

ティーチングとプログラミングロボットを扱っていて、ティーチングやプログして“教示する”」といった表現がまさに的確でしラミングという言葉をよく耳にします。どちらもた。最近はオフライン・プログラミングなどで、ロボットに所定の動作を記録させる作業で使われパソコンや専用画面で教示プログラムを編集したています。両者をどのように使い分けているのでり、位置を数値で操作することが行われるようにしょうか。なってきました。このような手法では、操作者がJISによれば、プログラミングとは「ロボットシ意識するのはロボットよりは、プログラム言語やステムに作業を実行させる手順、動作、条件など作業であり、いかに効率良く作業プログラムを組を指示するプログラムを作成する行為」とあり、むかといったことになります。パソコンに向かっティーチングとは「ロボットに、作業を実行するて、ロボット言語を編集操作する人にとっては、ために必要な情報を指示し、記憶させること」と「ロボットに教示している」というよりも「プログあります。現在の産業用ロボットの多くは、“作業ラムを組んでいる」といった意識のほうが強いはを実行するために必要な情報”をプログラム(ロずです。オフライン・プログラミングは、組立てボット言語で記述した作業手順)で持っているのやハンドリングロボットでは一般的な教示方法でで、プログラミングとティーチングを同じ意味合す。いで使っても間違いではありません。一般的には、いっぽう、オフラインティーチングは、ロボップログラムやロボット言語を使用することを意識トモデルをパソコン上に持ち、実ロボットなしにした時に“プログラミング”という言葉を好んで教示や軌跡の確認などが行える教示システムのこ使うようです。とで、プログラミング機能も取込んでいます。し’80年代に産業用ロボットが普及し始めたころかし、ワークや開先に非常に接近した位置決めや、は、ロボットをそれこそ人の手で誘導し、作業点ロボットとワークの干渉確認などがややむずかしを教え、その点でシールドガスや溶接電源に出力く、主としてワークの長さやコラム径を変えるなしたりという操作が一般的で、人がロボットに対どマスタプログラムの加工に有効な教示方法です。また最近では、自動プログラミングが脚光を浴びています。自動プログラミングは自動軌跡生成と干渉チェック機能を持ち、開先の種類や溶接条件などを設定することで、動作プログラムを自動的に作成することができるものです。現在のところ、すべてのワーク、開先に自動プログラミングが適しているわけではありませんが、近い将来、ティーチングに代わる教示方法になりそうです。(1995年12月号)96