用語解説

アクチュエータ機械や装置が自力で働くためには二つの要素がう。このアクチュエータはご存知のとおり、電気必要になってくる。第一には電気などのエネルギのエネルギーを回転するという機械的な動作に変ーである。しかしながら、これだけでは機械は動換するものである。サーボモータには多くの種類きようがない。そこでこのエネルギーを機械的ながあるが、特殊な例としては、電気エネルギーを動作に変換する必要がある。この変換作業を行う直線方向の動作に変換することができる“リニア機器を総称して“アクチュエータ(Actuator)”と呼んでいる。モータ”がある。圧電アクチュエータアクチュエータには数多くの種類があるが、大このアクチュエータはサーボモータと同様に電別すると以下のようになる。油圧アクチュエータ気的なエネルギーを変換するものであるが、電気エネルギーを与えることによってひずみを生じる“油”という流体の圧力(油圧)を機械的な動“圧電セラミックス”の特性を利用しているアクチ作に変換するもので例としては、油圧を往復運動ュエータである。例としては、積層型圧電アクチに変換する油圧シリンダや回転運動に変換する油圧モータなどがある。空気圧アクチュエータュエータや超音波モータなどが挙げられる。その他以上に述べたものは、アクチュエータとして一油圧アクチュエータとほぼ同じであるがこのア般的なものであるが、変わり種のアクチュエータクチュエータが変換するエネルギーは“空気圧”としては、“形状記憶合金”が挙げられる。これはである。例としては、同じく空気圧シリンダや空線材状の形状記憶合金を加熱してやると変形する気圧モータなどがある。現在、医療分野において性質を利用してやるものである。注目されている“ラバアクチュエータ”も空気圧簡単にアクチュエータを紹介したが、機械を人アクチュエータの一種である。ラバアクチュエー体と置き換えれば、アクチュエータは体を動かすタは、ゴム質の筒の中に空気を送りこむと筒が幅“筋肉”に相当するものである。方向に膨らみ長さ方向に縮む性質を利用したもの参考文献である。サーボモータ1)メカトロニクス用語早わかり(省力と自動化二月号付録;オーム社)現在、もっとも一般的なアクチュエータであろ(1994年12月号)5