用語解説

エアーカット溶接ロボットが持つ溶接トーチ先端が、あらかします。じめオペレーターのティーチング作業により教示旋回(S1軸)120°/秒された点から次の教示点に空間移動する動作をエ下腕(S2軸)120°/秒アーカットといいます。このエアーカットの占め上腕(S3軸)120°/秒る時間をエアーカットタイムといい、アーク発生手首回転(S4軸)240°/秒時間が短い溶接の場合、タクトタイムに占める割手首曲げ(S5軸)240°/秒合は、大きなものになります。そのため、エアー手首ひねり(S6軸)400°/秒カットタイムを短くすることが、タクトタイムをこのような速い動きに、溶接速度を大幅にアッ短くする手段になり、この短縮方法に力が注がれています。この方法として、可能な限りエアーカット距離を短くすること、ロボットの動きを速くして、エアーカット速度をアップする方法があります。は、オペレーターの技量の向上により達成でき、は、ロボット自体のソフトおよびプできる溶接電源センサアークをアークマンGXに組合せることで、従来では、考えられない程にタクトタイムを短縮することに成功した例が、数多く生れつつあります。例えば、自動車の足廻り部品の溶接工程で、従来では4台必要であったものが、3台のアークマハードの技術レベルアップによります。ンですんでいる例があります。これは、エアーカ神戸製鋼は、溶接ロボット、溶接電源、溶接材ット速度アップと溶接速度アップにより達成され料および溶接施工法の溶接総合技術を持つ唯一のたものです。メーカーであり、その中から、生みだされた各種以上の説明で、タクトタイムにおけるエアーカワークにもっとも適したティーチング技術で、エットタイムの重要性がお解りいただけたことと思アーカットタイムを短縮するとともに、高速エアいますが、神戸製鋼は、さらにエアーカットタイーカットタイプの溶接ロボット、アークマンシリム短縮に貢献できるロボットを供給できるよう努ーズ(最高合成速度150M/MIN)を使って、タクトタ力していきます。イムを減少させた多くの実績があります。以下にアークマンシリーズの各軸動作仕様を示(1987年4月号)20