用語解説

オフライン・ティーチングロボットのティーチングの方法は大別して2つングは、短い期間で設備を稼働させる垂直立ち上あります。1つは、教示ペンダントによって実際げの有効な補助ツールとなっています。にロボットを動かし、ティーチングする方法で、鉄骨や橋梁の溶接の場合には、人に代わってコこれを「オンライン・ティーチング」と言います。ンピュータが教示データを作成する「自動教示シこの方法は、ロボットの動きを肉眼で確認しながステム」が当たり前になりつつあります。特に橋らの作業となるので、明示的・直感的な分かりや梁では上位データ(溶接の前工程の板取や設計のすさがあります。反面、対象ワークが大きくなるCAD)とのデータ・リンクも普通になりました。と、長時間の作業は肉体的にきついものとなりま歴史的に見るとオフライン・ティーチングが登す。また、ティーチング中には、設備の実稼働を場して15年以上が経過しました。その間にパソコ妨げてしまうという問題もあります。ンに代表されるようにオフライン・ティーチング実際の設備を使いティーチングを行うオンライ・システムそのものの動作環境も進歩し、シミュン・ティーチングに対して「オフライン・ティーレーションも、高速に精度良く行えるようになっチング」という方法があります。これは、パソコています。また、溶接以外の上流下流のあらゆるンやワークステーションの画面上でロボットの動工程を取り込んで、コンピュータの中の仮想工場作をプログラムし、そのデータをロボットに与えで稼働をシミュレーションするバーチャル・ファることによりティーチングを行う方法です。このクトリーも登場しています。方法は、実設備と切り離された所で作業すること今後は、シミュレーションだけでなく、生産管になるので、稼働を妨げることはありません。理や品質管理に役立つ情報がインターネット等の量産ラインでの新機種の追加や機種変更におい技術によってフィードバックされるようになり、て、事前にオフライン・ティーチングによって教より広範囲なシステムに成長して行くものと考え示データを作成し、機種の切替えと同時に、そのられます。教示データを使用し、オンライン・ティーチングによる簡単な修正を経てラインを立ち上げるといった使い方もされていて、オフライン・ティーチ(2001年4月号)操作風景画面のイメージ図1K-OTS32(KobelcoOff-lineTeachingSystem)242