用語解説

ファジー制御“ファジー制御”は洗濯機、掃除機などの家電御規則を作成する必要があります。製品に多く用いられています。FUZZYを英和辞典・もし湯が“熱い”ならば水を入れる。で調べると“ぼやけた”、“不明瞭な”といった意・もし湯が“ちょうど良い”ならなにもしない。味があります。・もし湯が“冷たい”ならば熱湯を入れる。ファジー制御の原理は、人の主観である“大き例えば湯の温度が43℃の場合、図1(a)よりい”、“小さい”、“ふつう”といった曖昧な量を制“ちょうど良い”のグレードは0.7,“熱い”のグレ御のパラメータに用います。以下に簡単な例を用ードは0.3,“冷たい”のグレードは0となります。いて説明します。この結果を図1(b)に反映したものが図2にな例えば、風呂の湯の温度を人が調整する場合をり、斜部の重心が示す値で水を注入することにな考えると、湯が熱いと感じると水を入れ、冷たいります。と感じると熱湯を入れ、ちょうど良いと感じると上記の例はもっとも簡単な例ですが、これを応何も行わない。上記のような調整作業を制御によ用することにより、いままで熟練作業者が行ってり自動的に行うことを“ファジー制御”と呼びまきたような、現象が複雑で作業者の勘で行っていす。ファジー制御を実現するためには、図1に示た作業を制御により行うことができます。実用例すような人の主観を定量的に示す関数を作成するとしては、ゴミ焼却装置、浄水場の塩素注入、鉄必要があります。図中のグレードはそれぞれの感鋼の冷延などがあり、さらに適用範囲を広げるた覚を感じる度合いを表し、例えば図1(a)の“熱い”めに現在盛んに研究されています1)。に関する関数では、グレード1の50℃以上では絶対に熱いと感じることを示し、グレード0.5の45<参考資料>℃ではまず熱い、グレード0の40℃以下では全く1)馬場元秀:ファジー集合とファジー制御,内燃機関、熱くないと感じることを示します。27―2,1988次に制御出力を決定するため、以下のような制(1991年12月号)131