用語解説

フェールセーフ「安全」という言葉は、人によっていろいろなこのように「安全」を予測を伴って達成しよう解釈があります。例えば、安全とは人間が注意すとする技術が「フェールセーフ」です。しかし、ること以外に得られず、大事なのは人間の教育と完全な予測を人間自身に求めることは無理であ訓練である」とか、「安全とは危険なことを決してり、ましてや自動機械やロボットが人間に怪我を自分では行わず、他人に任せること」などと考えさせないよう予測して運転することは本質的に不ている人、また、作業現場の保全マンであれば「異可能なことです。フェールセーフはこのような予常を発見して、事故に至る前に対策をほどこすこ測の失敗に苦しむ人間や、予測のできないロボッとが安全の基本」と主張します。これらの解釈はトなどに対して、故障が発生しても機械が安全な「安全」のために有効であるということは事実です状態に固定されるシステムを作り上げる技術でが、これらが「安全」を確保するためのすべてです。はないのも事実です。例えば、安全柵で囲まれたロボットがあります。例えば、解決の手段として人間を教育すること安全柵の扉には安全プラグがついており、そのプで安全を確保しようとすると本来の作業がおろそラグが抜けている場合には、柵内に作業者がいるかになってしまいます。あるいは、危険な仕事はと判断しロボットは自動作業を行わない構成としコンピュータに行わせれば安全になると思われがます。ここでは、ロボットが加害者、人間が被害ちですが、コンピュータもときどき暴走すること者となります。このシステムで安全プラグの機構があり必ずしも安全とはいえません。が故障した場合、ロボットは自動運転の実行の是人間を対象とする「安全」においては、事故が非は判定できなくなります。その時に、ロボットあってから処理に当たるようであってはなりませ(加害者)または人間(被害者)以外の第三者が、んから、安全のための行為(安全対策)は、「この安全プラグ機構の故障を検知し、ロボットに対しままでは事故が起こるかもしれない」という予測動作不可情報(例えは、安全プラグが抜けているを行った上で先手を打つべきです。という情報)を知らせ自動運転を行わないように判断させることがフェールセーフの考え方です。このように、フェールセーフは、まず「安全」を確認するための情報を作り出す工夫から始まります(例の場合は安全プラグによる自動運転是非の判断機構)。そして、「安全」を示す情報が確かに嘘を言っていないという条件で行為を許します(例の場合は安全プラグの異常/正常の判断)。そうすることによって、確率論ではなく決定論に基づいて「安全な行為」と言うことができます。(参考文献)日本産業用ロボット工業会ロボットノイズ対策研究専門委員会資料(1989.3)(1993年10月号)133