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摩擦二つの物体が接触しながら相対的に運動すれし、動摩擦は明らかに静止摩擦より小さいこば、そこには必ず摩擦があります。静止していると、および摩擦の第三法則と呼ばれる次のこと物体を動かそうとするときに働く摩擦を静止摩擦を見出しています。といい、運動中の物体に働く摩擦を動摩擦といい3)運動摩擦の抵抗は、滑り速度に無関係であます。摩擦は私たちの生活で広く利用されていまる。す。例えばロボットでは電源OFF時にロボットの次に摩擦の起こるメカニズムについてお話しし姿勢を保持するのにモータ内蔵のブレーキ(ディます。スク面の摩擦を利用)を用いたり、ボルトの締めさきほどの科学者C.A.Coulomb以来、摩擦のメ付けも摩擦を利用しています。しかし他方で摩擦カニズムについて二つの説が対立してきました。はエネルギーの損失となるため、太古より摩擦を一つは、摩擦は接触面の凹凸のかみ合いによって減らすいろいろな方法が経験的に発達してきまし生じ、その大きさは荷重をその凹凸の山の高さまた。重量物を運搬するのにコロを用いたり、車軸で持ち上げるための仕事によって決まるという説の摩擦と磨耗を減少させるために油脂の潤滑剤をで、いわゆる凹凸説です。もう一方は、接触面の用いたりしたことは、きわめて古い記録に残って一部には荷重のために両面が分子間隔程度にまでいます。近付いて凝着した部分が生じ、その凝着部をせんこの摩擦現象をはじめて科学的に研究したの断するための力が摩擦抵抗になるという凝着説では、イタリアの科学者でかの有名なLeonardoDaす。18世紀にはC.A.Coulombの称えた凹凸説で摩Vinci(1452〜1519)です。彼は摩擦の第一法則、擦現象が一応は説明されてきたのですが、今世紀第二法則と現在名付けられている次の二つの基本に入ってから次第に凝着説が主流を占めるように法則を見出し、多くの実験を行ってこれを確かめなり、現在ではさまざまな科学者の研究により凝ています。着説がほぼ真実に近いものとして認められるよう1)摩擦抵抗は接触面に加えられる垂直荷重に比になりました。例する。日常、さまざまな場面で良くも悪しくも何気な2)摩擦抵抗は滑り面の見かけの面積に無関係でくつき合っている摩擦も、調べてみると奥の深いある。ものですね。その後1781年にフランスの科学者C.A.Coulombもこれらの法則を確かめており、さらに彼は摩擦を静止摩擦と動摩擦に明確に区別(1997年10月号)226