用語解説


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Aアークタイム溶接の所要時間表1.サイクルタイムB溶接前後時間プリフローやアフターフロー、クレータ処理等に要す〔溶接長÷溶接速度〕で求める。る時間。CDEFエアーカット時間ロボットが空中を移動するのに要する時間。センシング時間付帯作業時間各種のタッチセンシングを行うのに要する時間。ノズル清掃やワイヤカット等に要する時間。移動、ポジショニング時間移動装置やポジショナが移動、回転、位置決めに要Gサイクルタイムする時間。A~Fの合計時間図1オフライン教示システムの画面例213


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