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ーKOBELCO 書房ー
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小型可搬型溶接ロボット 石松
新型タッチパネル式 コントローラのご紹介
1. はじめに
今春から小型可搬型溶接ロボット 石松 の新型コントローラ（IRC-700TP）の受注を開始致しました。（※半導体不足の影響により販売を延期させていただきます。）
新型コントローラは、表示画面を指先や付属のタッチペンで操作するタッチパネル式で、画面サイズが従来品より大きく見やすくなっています。
石松 が取得済みの建築鉄骨溶接ロボット型式認証をそのまま適用でき、また、新機能を搭載し、簡単操作と充実した機能で作業向上をサポートします。
2. タッチパネル式 コントローラ（IRC-700TP）の主な特長
2-1. 表示画面にタッチパネルを採用
●画面サイズが大きく、見やすい（画面サイズ：従来品10.4インチ → 新型 12インチ）
●各モードの移行、選択および設定変更（数値入力など）が、画面タッチで操作可能
2-2. マルチタスク機能（同時に複数の処理を切り替えて実行可能）
●溶接中に溶接履歴、内部パラメータの設定内容、および、マニュアルなどを確認することが可能です。
2-3. ID Manager
●石松 コントローラの内部設定を管理することができるように、IDとパスワードで操作権限を設定可能です。
管理者：パラメータなどの設定の変更、および、石松 の操作・使用が可能
ユーザ：パラメータなどの設定の変更は不可で、石松 の操作・使用することのみ可能
※従来と同様に操作制限を設定しないことも可能
2-4. HelpおよびLOG Data（固定アイコン）
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LOG Data表示【作業内容】アイコン
「いつ」、「誰が使用し」、「どの様な操作をしたか」を確認することができます
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LOG Data表示【エラー表示】アイコン
「いつ」、「誰が使用中に」、「どの様なエラーが起きたか」を確認することができます
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Help Fileアイコン
石松 の操作マニュアル、トラブルチェックシートなどを閲覧することができます
2-5. 非常停止ボタン搭載
●新たに非常停止ボタンを搭載し、石松 の意図せぬ動きに即座に対応することが可能です。
3. おわりに
今回は、石松 コントローラをOSの上位機種移行とタッチパネル化することで、石松 の操作性や顧客満足度の向上に貢献できればと考えています。
また、今後もお客様からのご要望への対応や技術進歩による性能・品質の向上に努力してまいります。