日本の建築鉄骨は継手の仕様が建築工事標準仕様書6鉄骨工事(JASS6)などで決められているため、建築鉄骨で使われる溶接ロボットは「一般的な溶接ロボットとは異なり、予め、鋼種、溶接姿勢、溶接条件、溶接ワイヤ、シールドガス、ルート間隔、積層方法などの基本仕様をロボットメーカにて決めた状態で使用される溶接ロボット」*1)と位置づけられています。
建築鉄骨溶接ロボット型式認証制度とは、人の溶接でいう溶接部の性能に対する技量資格(代表的なものとしてJIS、AW検定などが存在)に対応する制度であり、「基本仕様範囲で型式認証委員会が実施する型式認証試験に合格した溶接ロボット型式に認証書を発行して、安心して使ってもらえるようにする制度」*1)として、型式認証試験および認証は(一社)日本ロボット工業会の規格((一社)日本溶接協会との共同規格、JARAS1012╱WES8703, JARAS1013╱WES8704)に基づいて人の技量試験同様に溶接部の性能確認試験が実施されます。ロボットメーカは申請する仕様範囲に対して、型式認証委員会が実施する型式認証試験(溶接部の外観や機械的性能の確認)を受験し、合格することで認証を得ることができます。
当社グループではARCMAN™で溶接部位・ソフトウェアの種別に応じて20 種、コベルコROBOTiX(株)石松 では各機種の合計で24種を取得し、鉄骨ファブリケータの皆様にお使いいただいております。
表3 ARCMAN™の型式認証取得状況(一部抜粋)*2)
株式会社神戸製鋼所 建築鉄骨溶接ロボット認証型式一覧2020.8.28
製品機種 (区分) |
認証記号 | 鋼材 | 継手の部位 | 溶接姿勢 | 板厚 | ルート 間隔 |
開先 角度 |
溶接ワイヤ (種類,径) |
シールド ガス (種別) |
エンドタブ | 入熱・ パス間温度 |
特記事項 | 新規審査/ 実績審査 |
認証回 | 登録期間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
アークマンMP (多関節型) |
R20828N03DPFS095 | 490N/mm2 400N/mm2 |
通しダイアフラ ムと梁フランジ 継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャッ プ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | スチールタブ | 入熱: ≦40kJ/㎝ パス間温度: ≦350℃ |
パルスアーク溶 接(メーカ呼称: 「REGARC™」) を適用 |
新規 審査 |
第30回 | 2020年 8月28日- 2023年 8月27日 |
アークマンMP (多関節型) |
R20828N03DPFF096 | 490N/mm2 400N/mm2 |
通しダイアフラ ムと梁フランジ 継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャッ プ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | 代替タブ | 入熱: ≦40kJ/㎝ パス間温度: ≦350℃ |
パルスアーク溶 接(メーカ呼称: 「REGARC™」) を適用 |
新規 審査 |
第30回 | 2020年 8月28日- 2023年 8月27日 |
アークマンMP (多関節型) |
R100730N03SDFN072 | 490N/mm2 400N/mm2 |
角形鋼管と通し ダイアフラム継 手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャッ プ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | なし | 入熱: ≦30kJ/cm パス間温度: ≦250℃ |
鋼管複数継手同 時溶接(同時に 溶接可能な継手 数:1および2) パルスアーク溶 接(メーカ呼称: 「REGARC™」) を適用 |
新規 審査 |
第14回 【更新】 |
2019年 7月30日- 2022年 7月29日 |
アークマンMP (多関節型) |
R100730N03CDFN073 | 490N/mm2 400N/mm2 |
円形鋼管と通し ダイアフラム継 手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャッ プ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | なし | 入熱: ≦40kJ/㎝ パス間温度: YGW11≦ 250℃ YGW18≦ 350℃ |
鋼管複数継手同 時溶接(同時に 溶接可能な継手 数:1および2) パルスアーク溶 接(メーカ呼称: 「REGARC™」) を適用 |
新規 審査 |
第14回 【更新】 |
2019年 7月30日- 2022年 7月29日 |
アークマン RON (多関節型) アークマンMP |
R060424N03PPVF054 | 490N/mm2 400N/mm2 |
柱と梁フランジ 継手 |
立向 | 16mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
混合 ガス |
代替タブ | 入熱: ≦90kJ/cm パス間温度: ≦250℃ |
なし | 新規 審査 |
第12回 【更新】 |
2018年 4月24日- 2021年 4月23日 |
アークマン RON (多関節型) アークマンMP |
R060424N03PPVS055 | 490N/mm2 400N/mm2 |
柱と梁フランジ 継手 |
立向 | 16mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
混合 ガス |
スチールタブ | 入熱: ≦90kJ/cm パス間温度: ≦250℃ |
なし | 新規 審査 |
第12回 【更新】 |
2018年 4月24日- 2021年 4月23日 |
表4 石松 の型式認証取得状況(一部抜粋)*2)
コベルコROBOTiX株式会社 建築鉄骨溶接ロボット認証型式一覧2020.7.8
製品機種 (区分) |
認証記号 | 鋼材 | 継手の部位 | 溶接 姿勢 |
板厚 | ルート 間隔 |
開先 角度 |
溶接ワイヤ (種類,径) |
シールド ガス (種別) |
エンド タブ |
入熱・ パス間温度 |
特記事項 | 新規審査/ 実績審査 |
認証回 | 登録 期間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
石松 IR- 700REG/900REG/ 110REG (可搬簡易型) |
R180402N01DPFS091 | 490N/mm2 400N/mm2 |
通しダイアフラム と梁フランジ継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | スチール タブ |
入熱: ≦40kJ/㎝ パス間温度: ≦350℃ ※YGW11は 400N/mm2 限定 |
R010524N01DPFS004に 準ずるもので、パルクアーク 溶接(メーカ呼称: 「REGARC™」)を適用 ・無線ティーチングボック スの適用可 |
新規 審査 |
第29回 | 2020年 7月8日- 2023年 7月7日 |
石松 IR- 700REG/900REG/ 110REG (可搬簡易型) |
R180402N01DPFF092 | 490N/mm2 400N/mm2 |
通しダイアフラム と梁フランジ継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | 代替 タブ |
入熱: ≦40kJ/cm パス間温度: ≦350℃ ※YGW11は 400N/mm2 限定 |
R010524N01DPFF003に 準ずるもので、パルクアーク 溶接(メーカ呼称: 「REGARC™」)を適用 ・無線ティーチングボック スの適用可 |
新規 審査 |
第29回 | 2020年 7月8日- 2023年 7月7日 |
石松 IR- 700REG/900REG/ 110REG (可搬簡易型) |
R180402N01PPFS093 | 490N/mm2 400N/mm2 |
柱と梁フランジ 継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | スチール タブ |
入熱: ≦40kJ/cm パス間温度: ≦350℃ ※YGW11は 400N/mm2 限定 |
R010524N01PPFS006に 準ずるもので、パルクアーク 溶接(メーカ呼称: 「REGARC™」)を適用 ・無線ティーチングボック スの適用可 |
新規 審査 |
第29回 | 2020年 7月8日- 2023年 7月7日 |
石松 IR- 700REG/900REG/ 110REG (可搬簡易型) |
R180402N01PPFF094 | 490N/mm2 400N/mm2 |
柱と梁フランジ 継手 |
下向 | 9mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (テーパ ギャップ) |
35° | 種類: YGW11, YGW18 径:1.2mm |
CO2 | 代替 タブ |
入熱: ≦40kJ/㎝ パス間温度: ≦350℃ ※YGW11は 400N/mm2 限定 |
R010524N01PPFF002に 準ずるもので、パルクアーク 溶接(メーカ呼称: 「REGARC™」)を適用 ・無線ティーチングボック スの適用可 |
新規 審査 |
第29回 | 2020年 7月8日- 2023年 7月7日 |
石松 IR-700 (可搬簡易型) |
R170626N01SSHA088 | 490N/mm2 400N/mm2 |
角形鋼管柱と角 形鋼管柱継手 |
横向 | 25mm~ 40mm |
4mm~ 10mm (平行 ギャップ) |
35° | 種類: YGW18 径:1.2mm |
CO2 | なし | 入熱: ≦30kJ/㎝ パス間温度: ≦250℃ |
●ビード継目部につい ては、「処理あり」で認証 する ●表層の溶融プールの たれ防止の為、セラミッ クス材を貼付すること ●ロボット2台の対面 溶接とする ●1層溶接後にエレク ションピースの「建て入 れ調整治具」を取り外す 方式とする |
新規 審査 |
第23回 | 2020年 6月26日- 2023年 6月25日 |
参考文献
*1) | 一般社団法人日本ロボット工業会 「建築鉄骨溶接ロボット型式認証制度について」 URL:https://www.jara.jp/system/kenchiku/img/format_kenchiku_002-system.pdf |
*2) | 一般社団法人日本ロボット工業会 「会社別建築鉄骨溶接ロボット型式認証機種」 URL:https://www.jara.jp/system/kenchiku/detail.html |